"Feel free to come along."
"feel free to ~" 「自由にして」
"come along" 「着いて来る」
"You're more than welcome to join us."
"you're more than welcome to ~" 「〜して大歓迎です」
"to join us" 「一緒にする」・「着いて来る」
"You can come along if you like."
"you can come along" 「着いて来てもいいよ」
"if you like" 「好きなら」・「したかったなら」
[これも](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/64159/)役に立つかもしれませんので是非クリックしてください。
If you would like to come along, I certainly won't stop you.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf you want to come along, do as you please.
「ついて来たいなら好きにしなよ」
to come along で「ついて行く」
do as one please「好きにする」
ーIf you would like to come along, I certainly won't stop you.
「ついて来たいなら、もちろん止めはしないよ」
止めないということは、好きにしなと言っているとも取れますね。
ご参考まで！
オーストラリア 
カナダ 
