ご質問ありがとうございます。
書かれていた "Did I get caught?" も使えます。それに追加して、"Did I get caught in the act?"＝「やっていることを見つかったかな？」とも言えます。
他にも使えるフレーズは：
① "Did she/he find out?"＝「彼女・彼に気付かれたかな？」
② "Does he/she know what I did?"＝「彼・彼女は私がしたことを知っているかな？」
ご参考までに。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが丁寧に回答されていますので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、
Do you think she found out about it?
として、『彼女にバレたと思う？』と話し相手に問いかけるのはいかがでしょうか。
役に立ちそうな単語とフレーズ
find out 気が付く、知ってしまう、見破る、突き止める
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
日本 
