この場合、次のような言い方ができますよ。
ーPlease don't stop in the middle of the sidewalk.
「歩道の真ん中で立ち止まらないでください」
sidewalk で「歩道」
ーCould you please keep walking?
「お進みいただけますか?」
to keep walking で「歩き続ける」=「立ち止まらない」
ーPlease move along.
「お進みください」
to move along で「前に進む」=「立ち止まらない」
「立ち止まらない」と「進む」は同じことなので、どちらも言う必要はありませんよ。
ご参考まで!