I always soak brown rice in water over night before I cook it.
この場合、次のように言えますよ。
ーI always soak brown rice in water over night before I cook it.
「私はいつも玄米を炊く前に一晩水に浸します」
to soak brown rice in water で「玄米を水に浸す」
over night で「一晩」
例:
I always soak brown rice in water over night before I cook it. I do this because it takes a while for the water to get through the husk.
「いつも玄米を炊く前に一晩水に浸します。これは種皮が水を通すのに時間がかかるからです」
ご参考まで!