I don't lend people books. I hope you can understand that.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI don't lend people books. I hope you can understand that.
「人に本は貸さないの。わかってくれるといいけど」
to lend people books「人に本を貸す」
例:
I don't lend out my books to people because I don't always get them back and people don't always take care of them either. Do you know what I mean?
「いつも返ってこなかったり、大切に扱ってもらえなかったりするから、人に本を貸さないの。わかってもらえる?」
ご参考まで!