Let's do it together with someone who wants to, not someone who doesn't.
I want to complete this project with people who have same passion.
Let's do it together の together は省略しないようにしましょう。（Let's do it だけだとちょっと違う意味に聞こえてしまうからです）
people 以下は下記のように置き換えることもできます。
people who have same interests
people with same passion/ideas
これらのwhoは主格の関係代名詞と呼ばれるもの。
例文１のwill put in the effortの意味上の主語はpeopleです。
ちなみに、このpeople が a personなら、動詞も want から wants になります。
put in the effortは「一生懸命やる」、rely onは「頼る」という意味です。
日本 
アメリカ合衆国 
