何でもしてもらうなら文句は言っちゃだめだよって英語でなんて言うの？

complainは文句を言う、不平を言う、という動詞です。
いわゆる「クレームをつける」というのも、この単語を使います。
クレーマーは complainerです。

もしも他の誰かに任せるのであれば文句は言うな、という例文です。
「～に任せる」はleave... to ～です。
こちらもよく使うので、覚えておいてくださいね。