I realized that I’ll never be at the same level as them.
I realized that I’ll never be on their level.
「be at the same level」とか「be on their level」と言う表現は「本人ほど同じことが上手にできるので、もちろん自分がむこうのレベルに合う」という意味です。本人のレベルが高くても自分の才能に自信あるから平気だ、と言う感じです。質問者はその逆の感じを表したいなら、「I’ll never be on their level」とか言えます。