If we ever hope to live in a world without war, we would have to get rid of all nuclear weapons.
If we want to rid our world of war, we need to start eliminating nuclear weapons.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf we ever hope to live in a world without war, we would have to get rid of all nuclear weapons.
「戦争のない世界に暮らすことを願うなら、核兵器を処分する必要があるだろう」
to get rid of ... で「…を処分する・捨てる」
ーIf we want to rid our world of war, we need to start eliminating nuclear weapons.
「世界から戦争をなくしたいなら、核兵器をなくす必要がある」
to eliminate で「除去する・なくす」
ご参考まで！
カナダ 
