Are there enough people? =人は足りている?
Do you have enough people? =(あなたは)人は足りている?
どちらとも似たような使い方ですが、後者は聞いてる相手が直接関わっている時に限ります。
Do you have enough people on your team? =あなたのチームは人足りてる?
Are there enough people working
on Lisa's new project? =リサの新しいプロジェクトって人手足りてるの?