If the adhesive rolling cleaner gets dirty, please change it right away.
汚れる=to get dirty.
もし○○が汚れたら=If ○○ gets dirty.
交換する=to change.
すぐに=right away.
なので、If the adhesive rolling cleaner gets dirty, please change it right away.になります。
また、文に「please」を入れることで、より丁寧なお願いになります。
もし、「please」を入れないのであれば、命令口調になります。