空気が悪いは換気が悪いと考えると
上手く表現できます。
「換気」は名詞だとventilation、
動詞で「換気する」はventilateと言います。
「換気する」はair outと言うこともできます。
部屋を換気した方が良いよは
We should air out the room.
と言えば大丈夫です。
お部屋に関する「空気が悪い」なら、このようないいからもあります：
(1) The room is airless.
airlessの直訳は「風（空気）のない」ので、「風通しが悪い」という意味となります。
(2) This room is muggy.
muggyはstuffyとほぼ同じ「息苦しい」意味があります。
また、場合によって「蒸し暑い」ようなニュアンスもあります。
ちなみに、The roomやThis room、どちらとしても使うことができます。
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