1回聞いただけでって英語でなんて言うの？

上記２番目は直訳です。そういうと暗黙の意味もあります。上記１番目はその意味（"you were able to do it"）も含んでいます。

このように言うこともできます。 "admire 〜" は「〜を称賛/敬服する、〜を素晴らしいと思う」という表現です。"be impressed with 〜"(〜に感銘を受ける、〜をすごいと思う) を使っても良いでしょう。 "people who can 〜" の部分は、関係代名詞"who"(そしてその人は)を使い、直前の名詞"people"を後ろで説明しています。 "with 〜" は、ここでは「〜した状態で」ということを表します。 "only once" は「たった1回だけ」という意味です。 "have the explanation" は「説明を受ける」という表現になります。 よって「説明を受けるのがたった1回だけの状態で」→「たった1回説明を受けただけで」となります。