アメリカ在住のMasumiです。
「親バカ」という言葉はありません。
ですが、こんな風に表現できます。
The parents are too easy on the kid.
両親は子供に甘い。
「easy on ...」は「甘い」を表すことができます。
The parents spoil the kid.
両親は子供を甘やかしている。
「spoil」というのはいいものを悪くする、台無しにする、という意味ですが、
人をダメにしてしまう、つまり甘やかしてしまう、ということになりますね。
参考にしてみてくださいね。