よかったら受け取ってください、気持ちだけなのでって英語でなんて言うの？

米国内を旅行してタクシーを利用した時など、私も出来るだけ運転手さんに話し掛けるようにしています。中には、すっかり意気投合して、とても楽しい時を過ごせることも少なくありません。

そのような時は、感謝の意を込めてチップを余分に払うことにしていますが、英訳例のように理由を明確にしてあげることで、運転手さんも気持ち良く受け取ってくれるようになります。

これはかなりザックリと言ってしまいましたが、ご質問の気持ちは表れるのではないでしょうか。

動詞 deserveは「...にふさわしい」という意味で、
「あなた（のサービス）はこれだけの金額にふさわしい」ということになります。

「よかったら受け取ってください、気持ちだけ」というのはいかにも日本的で控えめな表現ですが、実際には積極的に評価しているわけですよね？

それをストレートに表現した上で、感謝の Thank you.を付け加えると気持ちが伝わると思います。