私も3人の子供たちによく使うフレーズです。
Blow your nose. 鼻をかみなさい
Wipe your runny nose. 鼻水をふきなさい
「鼻くそ取るよ！」なんですが、
鼻くそに該当する単語は、snot, boogerとあります。
小学2年生のネイティブの息子に聞いて見たところ、
Snotは鼻水に近いもの、Boogerは固くて指でつまめるような感じのものだそうです。
赤ちゃんや子供のお世話で、鼻くそをとってきれいきれいしましょう！
という意味であれば、
I'm going to get your boogers out.
I'm going to remove your boogers.
海外では、鼻をすする行為はとても嫌われるので、
鼻水は、すぐにかむように癖をつけてあげるといいですね♪
あのズズーーという音を出すと、顔をしかめられます・・・
日本 
