「いくら悩んでも同じさ！」って英語でなんて言うの？

Don't think too much.　
あまり考えすぎないで
というカジュアルな表現で、会話内でよく使われます。

Don't waste your time worrying about it.
直訳すると、「悩んで時間を無駄にしないで」となりますが、
悩んでいる時間が無駄だよといったニュアンスになります。

It is no use は「〜しても仕方がない」というフレーズです。
後ろには〜ingがきます。
It is no use worrying about it.
悩んでいても仕方がない
という意味になります。

「Just do it!」と「Get on with it!」と言うのは相手を励ますために使う表現です。ちょっとぶっきらぼう、というか、性急な感じなので仲良しとか関係のいい知り合いと話す時にしか使わないほうがいいと思います。相手によって使い分けを気を付けてください。