彼女との仕事は気持ちが楽って英語でなんて言うの？

色々な言い方ができますが、まず最初に浮かんだのが１つ目の文です。
She is so easy to work with.

日本語にすると「彼女はとても簡単だ。一緒に仕事をする相手として」＝自分も気が楽
ネイティブもとてもよく使う表現です。

この英文は、仮主語 it で始まる文を最初に作っておくと簡単です。
It is so easy to work with her.
（彼女と一緒に仕事をすることは簡単です）一緒に仕事をする＝work with 〜

そして主語をsheに変えて、彼女はとても〜しやすい相手です、と表現してみます。

She is so easy to...（動詞）
（彼女はとても〜しやすい相手です）

では to 以下の動詞は、というと、Itで始まる文章のwork withを付けて、

She is so easy to work with.

つまり一緒に仕事するのに so easy（とても簡単）な相手ということです。

ここでのポイントは、to 以下の動詞の動作の主はあなた（発話者）であること、主語(She)は、その動作の「対象」つまり相手であることを念頭に置いて、動詞の後に前置詞があったらそれも忘れずに付けることです。

例えば他にも、以下のような例文を作ることができます。

彼女は話しかけやすい相手だ→　She is easy to talk to. 　(〜に話しかける＝talk to 〜）

この音楽は聴いていて気持ちのよい（相手だ）
→　This music is nice to listen to. （〜を聴く＝listen to 〜）

彼はそばにいて気持ちのよい相手だ　→　He is such a pleasant person to be around.
（〜のそばにいる＝be around 〜）

ちょっと難しい説明になってしまったかもしれませんが、参考になれば嬉しいです！

I feel comfortable when I work with her.

少し文の形は変わりますが、彼女と仕事をするときは、気持ちが楽で、居心地がいい感じがする、というのをこのようにも表現することができます。