待ってて！今助けるよ！って英語でなんて言うの？

待ってて！今そっちいくぜ！

Don't worry, I am coming for ya!
心配しなくてもいい！今そっちに行くぜ！

I am coming for you.
助けに行くぜ！的なニュアンスで使われます。

hold onは、「もつ」や「保つ」を意味するholdという動詞と「上（に）」を意味するonという前置詞を組み合わせてできたイディオムです。このイディオムは本来、「（なにかに）捕まって耐えろ」といった意味ですが、次第に「ちょっとそのままで待ってて」といった意味で使われるようになりました。
普段「待つ」という意味で使われるwaitよりカジュアルな言い方で、一般的な会話の中でよく出てきます。

Hold on! I need a few more minutes to finish my report and then I can go out with you.
ちょい待ってて！このレポートを終わらせたるまであと数分が必要だ。そしたら一緒に出かけられる。

gonnaは、going toの省略形で、「～つもり」「～する予定だ」という意味で使われています。

What are gonna do tonight? (What are you going to do tonight?)
今夜はどうするの？