「良い」返事、つまり「[ノリノリ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/7086/)」、聞いてくれた相手への感謝の気持ちを込めて、又は「ぜひぜひ」というニュアンスで言うならシンプルの「Let's!!」がまず一つの方法ですね。
この単語は 「Let us」の省略で直訳すると、「私たちに/が〇〇〇させる」という意味で、実際の意訳は単体で使うと「[そうしましょう!](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/7144/)」とか、「うん!」、またはまさに「ぜひぜひ」という意味で使われます。
従って、「ぜひ!やりましょう!」というのを直訳に近い形で訳すと、「Let's do it!!」や、最初に「yes!」を付けてから言うのもまた自然な表現となりますね。
英訳例は3個まで挙げられるのでついでに、「Yes, I love to!!」と言う方法もまたありますね。これは直訳すると「はい、それすごくいいです!!」というニュアンスの意訳。結果的には大賛成という同じ意味の表現としてこちらもまた同じように使えると思いますよ~!!
がんばってくださいね~!!