Is your friend who was with you last time coming, too?
「こないだ一緒だった友達」を、どう英語で表現するか？ですが、もし一回しか会ってない友達を連れてくるんであれば、「あの友達（1番目の例）」または「あなたの友達（２番目の例）」で十分に通じますよ。
３番目は「前回あなたと一緒だった友達」(your friend who was with you last time) と表現できれば、更に特定できますね。
also と too の使い分けですが、意味的には違いはありません。 言いやすい方を選択して頂ければよいのですが、also は言い方によっては「あなただけ来て欲しいのに、友達も来てしまうの？」というニュアンスを帯びさせる事もできます。 要は「言い方次第」なんですけどね（＾＾；）
お役に立てば幸いです☆
Is your friend from the other day coming too?
あのときの友達も一緒に来るの？
上記のように英語で表現することができます。
from the other day で「先日の」「あのときの」のようなニュアンスになります。
例：
My friend from the other day will be coming too.
先日の友達も一緒に来ます。
お役に立てればうれしいです。
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