「ぱぱが帰ってきたらやってもらうね！」って英語でなんて言うの？

いい線をいってましたね（＾＾）ｖ　片付ける（高い場所に戻す）という動詞は put back で大丈夫ですよ♪ I'll let daddy help me＝パパにやってもらう事にするわ I'll say daddy to put it back＝パパがやる事だわ と出だしの部分だけで微妙にニュアンスが異なりますね。　Let's ask daddy to ～で「パパにやってもらうように頼んでみよう」という表現が適切かなと思います。 １番目の例 Let's ask daddy to do it when he comes home, ok? パパが帰ってきたらそれ（片付け）をやってもらうように頼もうね。 ２番目の例 Let's ask daddy to help us do it when he gets (back) home, ok? パパが帰ってきたら、片付け(it)を手伝ってもらうように頼もうね。 ３番目の例 Let's ask daddy to put it back when he gets (back) home, ok? パパが帰ってきたら、片付けしてもらう（元の場所に戻してもらう）ように頼もうね。 とチョットだけニュアンスが変わりますが、伝えたい事は全て同じです。 「家に帰ってくる」は be back come (back) home get (back) home の３種類がメインでよく使います。　文法的には少し意味が異なりますが、口語的（会話）では大きな意味の違いで取る事はないと思いますので、ご質問者さんが仰る「when he gets back」でOKですよ（＾－＾）／ お役に立てば幸いです☆