「駐車場空いてるかな、どうかな〜、空いてる！」って英語でなんて言うの？

①Is there an open one...let's see...there it is!
　空いてるとこあるかな～えっと～あった！

②Let's see if we have an open one...well well...Oh we have it!
　空いてるとこあるか見てみよう～えっと～あったぞ！

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Are there any parking spaces available?
文章としては正しいのですが、お子様との会話であれば、少し硬い感じがします。
an open parking space や
もうすでに駐車場にいるのであれば、省略してoneやspeceでもいいと思います。

What do you say?
これは、「どう思う？」などの意味になると思いますが、
どちらかというと意見やアイディアをきくときに使う表現です。
・Do you see one?　見える？
・Let's see　えっと/見てみよう
・Well　え～っと（時間稼ぎ）
これらの表現のほうが自然かと思います。

There it is!
これは完璧です(^^)

いくつか言い方が考えられますが、例えば、 I wonder if there's a parking spot... Oh, there is one! 「駐車場空いてるかな、どうかな〜、空いてる！」

「どうかな〜？」の部分は、 Let's see... や Hmm, I wonder... というようにも表現できます。

・Let's see... 「どうかな〜？」
・Hmm, I wonder... 「うーん、あるかな？」

「空いてる！」の部分は、 I found one! や There's a spot! というようにも表現できます。

・I found one! 「空いてる！見つけた！」
・There's a spot! 「空いてる場所があった！」

役に立ちそうな単語とフレーズ：

wonder: (〜か)しらと思う
parking spot: 駐車スペース