I went to India and America over the last three years.
「インド」は "India"、「アメリカ」は "America" "the (United) States" "the US" と表します。
「(過去)三年の間に」は "over/during/for/in the last three years" と表現することができます。
"last" を "past" にしても良いです。
I went to India and the U.S. during/in the last three years.
I went to India and the U.S. during/in the last three years.(過去3年の間にインドとアメリカに行きました)
I'm planning to go to Europe within the next two years.(これから2年の間(2年以内)にヨーロッパに行く計画をしています)