このメニューは2人前以上からの注文でお願いします。って英語でなんて言うの？

良い質問ですね(^^)　質問者さんの言い方だと、もしかすると、この料理は二人分の分量があります。という風に誤解されてしまいがちですね。

この場合、
minimum (発音はミニマム、意味は最小値、です）
という単語を入れる事で、相手に明確に伝わりますよ。

The minimum order for this dish is two.
この料理の最小オーダー数は、２名分です。

もしくは、シンプルに、
Two orders minimum.
２名分が最小オーダーです。

と言ってみてくださいね。

居酒屋さんなどだと、忙しいですし、シンプルに短くて良いからきちんと伝わる、
この様な言い方が良いでしょう。

弟さんの居酒屋さん繁盛すると良いですね(^^)

申し訳ありませんが、私達はこのセットメニューを二名様分以上からお出ししています。
という意味になります。
お店にやってきた外国人のお客様に口頭でこのように説明できるでしょうか。
Serve …料理を出す
Set menu …鍋料理などのセットメニュー

どうでしょうか