There was a cafe when I exited the subway to the street.
There was a cafe(coffee shop) when I exited the subway to the street.
少し言い換えにしましたが、「地下鉄を地上に出た時にお店がありました」という意味となります。
「喫茶店」は基本的にcafeやcoffee shopがよく使われています。
to the streetは「地上に」という意味です。
また、there was a cafe(喫茶がありました)のほかに、I saw a cafe(喫茶店を見かけた)という表現も使うことができます。