Since I knew a lot of people at the gym, I was able to relax.
I had a lot of acquaintances at the gym, so I felt comfortable.
見慣れた顔=知っている人ということで、
know a lot of people でたくさんの人を知っているという表現を使います。
また友達とはまで関係は近くはないけれど、
知り合い、顔見知りの人をacquaintanceと呼びます。
なのでhave a lot of acquaintances で知り合いが多い。という表現を使います。
落ち着くはrelaxやfeel comfortable を使い、ジムといった空間で居場所があるように感じるといったニュアンスになります!