最もシンプルで使い勝手が良いのはleaveです。
これは「ある場所やものを（そのままにして）[去る](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/64104/)」という意味で、「出発する」という意味で日常的に使われます。
When did you leave Japan?
「いつ日本を出発したの？」
「いつ日本を去ったの？」
The airplane is going to leave in 2 hours.
「２時間後に飛行機は出発します」
I left home at six this morning.
「私は今朝６時に家を出発しました」
※leaveの過去形はleftです。
（文脈によって、leaveは「置き去りにする・いなくなる・放っておく」といった意味でも使われます。）
「出発する」を表す他の単語にdepartがあります。
これは「目的地に向けて出発する」ようなニュアンスで、特に飛行機や電車などの乗り物の出発や旅行における文脈で使われます。
空港の出発ロビーにDepartureという表記がありますね。
これはdepartの名詞形で「[出発](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36594/)」という意味です。
ご参考になれば幸いです。
[飛行機](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36261/)などはdepartが使われます。なので空港などではdeparture という単語を見たことがあると思います。
家を出発する際は、leaveが良いでしょう。
I just left my house
たった今家を出発したよ。
とすることができます。
ロケット出発！って絶対 the rocket is leavingって言わないの
わかるけど、変。
the rocket is taking offっていうの
それか、The rocket is gonna blast off.
場合によるね
Im gonna take off from homeっていうと、なんか逃げるって感じがするの
Im gonna leave work at 6と
Im gonna take off from work at 6って同じけど、take offってなんか自由へここから逃げるってヌアンスね！
でも、the plane is gonna take offって別に逃げるという意味がないね
Next week I will depart from Japan and start my vacation.
My plane departs from the airport at nine am Monday.
It's time to leave home and become an adult.
出発する to depart
来週日本を出発して休暇を始めます。
Next week I will depart from Japan
and start my vacation.
私の飛行機は月曜日の午前9時に空港を出発します。
My plane departs from the airport at nine am Monday.
家を出発して大人になる時です。
It's time to leave home and become an adult.
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、例えば下記はいかがでしょうか：
・leave
・depart
どちらも「出発する」の意味で使うことができます。
depart や departure（出発）などは飛行機関連でよく使われます。
例：
My flight leaves in ten minutes.
My flight departs in ten minutes.
（私のフライトは10分後に出発します）
ぜひ参考にしてください。
1. leave
2. depart
「出発」は英語で上記のように表現することができます。
例：
When are you going to leave town?
いつ街を出発するのですか？
When will the ship depart?
船はいつ出発するのですか？
お役に立てれば嬉しいです。
ご質問ありがとうございます。
leave - 出発する
depart - 出発する
上記のように英語で表現することができます。
どちらも「出発する」というニュアンスの英語表現です。
例：
What time is the train departing?
電車は何時に出発しますか？
What time are you leaving?
何時に出発しますか？
お役に立ちましたでしょうか？
英語学習頑張ってくださいね！
「出発する、発つ、出る、去る」の類は、基本的にleave1つ覚えておけば、全て表現できると思います(*^_^*)
例）
leave home at 8 「8時に家を出る」
leave Japan tomorrow「明日日本を出る」
leave the company「会社を去る→辞める」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
・leave
出発する
・depart
depart
例：
What time are you going to leave?
何時に出発するの？
What time does the plane depart?
飛行機は何時に出発するの？
ご質問ありがとうございました。
また何かございましたらいつでもご質問ください。
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