抱っこしてもいいですか？って英語でなんて言うの？

抱っこする＝hold 赤ちゃんを普通に抱っこするのにはholdを使います。

親との関係性によってはCan Iでも問題ありませんが、Mayを使う方がより丁寧に聞こえます。 日本語の敬語を使うようなシーンではMayを使うといいでしょう。

「抱っこする」には"hold" を使います。 ちなみに"hold hands" は 「手をつなぐ」です。

Can I hold him/her? 彼/彼女を抱っこしてもいいですか？ 上記のように英語で表現することができます。 hold は「持つ」ですが、この場合は「抱っこする」のニュアンスで使うことができます。 him/her の代わりに the baby（赤ちゃん）のように言っても良いでしょう。 お役に立てればうれしいです。