うちの犬は一緒じゃないと寝ない。１人では寝ない。って英語でなんて言うの？

1．「私の犬が一人で寝ない」＝「My dog doesn't sleep alone.」
一人で寝る＝Sleep alone
例:　It's better to train a child to sleep alone.(子供が一人で寝るようにしつけた方が良い)
人/動物を～するようにしつける＝Train　人/動物 to do

2．｢～するまで吠える｣＝「～するまで吠え続ける」＝「Keep barking until ～」
ペットは人のようにHe/Sheで受けます。
｢一緒に寝る｣と言うのは、｢迎えに来た私と寝る」だと思うので、｢sleeps with me｣としました。My dogが共通の主語なので、省略できます。

My dog won't sleep without me.
→犬が私がいないと寝ないんです。

「without」は「～なしで」という意味の前置詞です。
ここでは否定文で使っているので「～なしでは･･･しない」という意味になります。

「寝る」は「sleep」ですね。

回答は一例ですので、参考程度にしてください。

ありがとうございました