円満解決って英語でなんて言うの？

「円満退職」とは「an amicable resignation/retirement」
英語でよく「an amicable divorce」（「円満離婚」）と言います。

補足の表現としては、円満というのは問題なくという意味なので、withoutを使って「～なしで」としてもニュアンスを伝えることができると思います。

退職の場合ですと、I was able to quit my work without any problemという感じでしょうか。