認識の齟齬って英語でなんて言うの？

「論点をはっきりさせる」の"make the point clear"はいかがでしょうか。こちらのほうがよりナチュラルなように思います。

make ... clear = 〜をはっきりさせる
the point = 論点

A creates misunderstanding.
If there is a misunderstanding between friends, you should resolve it as soon as possible.
How do you deal with differences of opinion? のように使います。これの意味は意見の相違なので多少認識の齟齬とは異なりますがね(笑)

可算名詞か不可算名詞かは文脈の具体性で変わります

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：

avoid misunderstandings
認識の違いを防ぐ

misunderstanding は「誤解」「認識の違い」「勘違い」という意味の英語表現です。

ぜひ参考にしてください。