焦らないでって英語でなんて言うの？

上記はどちらも（焦らないで）です。

1) は時間的に急いでバタバタしている場合。（違う場所へ行くとか）
2) は落ち着いてやっていいよ的なニュアンスになります。

なので仕事などでミスしそうになっている時の
声かけで使うのであれば
2) がいいのではないでしょうか！

この3つの中で「It's okay; don't worry」がベストだと思います。どれも使えるけれど、don't rushは「急がないで」というニュアンスがあります。それで、calm downは「落ち着いて」というニュアンスがあります。この二つに対して It's okay; don't worryはもうちょっと「大丈夫、大丈夫、自分のペースでやって」というニュアンスで、一番励みのある表現です。

ご参考になれば幸いです。

Take it easy. は友人などに「落ち着けよ」や「焦るな」さらには「そう興奮するなよ」という意味で使われることがよくあります。

Be cool. は「冷静になれよ」ということです。日本語と同じですね。

ご参考になれば幸いです。

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：

Don't panic.
焦らないで（パニックしないで）。

Calm down.
落ち着いて。

calm down は「落ち着いて」という意味の英語表現です。
このような状況でとてもよく使われる定番英語フレーズです。

ぜひ参考にしてください。