The medicine is making it hard for me to concentrate.
Drowsy という言葉はもうろうとする、頭が回らない、ぼーっとする、眠くなる、だるいなどの症状を意味します。
それを表すためにはThe medicine is making me drowsy と言うことができます。
The medicine is making it hard for me to concentrate.
のconcentrate は「集中する」という意味なので、
この文は「この薬のせいで集中するのが難しい」という意味になります。
The medication is making me feel foggy and I can't think straight.
英語では「The medication is making me feel foggy and I can't think straight.」と表現することができます。ここで「foggy」という語は頭がぼんやりしている状態を示し、「I can't think straight」というフレーズで正常に考えることができないことを表しています。
他の表現:
I'm a bit out of it because of the allergy medicine.
The medicine is making me drowsy and I'm messing up simple tasks.
I feel groggy and my mind isn't as sharp, probably because of the meds.