質問者様の文章 A very rarely teases B, and B does the same. で意味が通っています。
Very rareltはごく稀に、という意味と同時に「ほとんどしない」ことを強調しがちでもあるので「occasionally」という言い方もできますね。
状況が恋愛のような、異性の気をひくためのものであれば、hit onやflirt withも使用できます。
(1) A occasionally hit on B, and B does the same.
Aは時々Bにちょっかいを出す。Bもまたそれに同じ。