父親の遺産をついでいきなり金持ちなった友人がいます。
Legacyは引き継ぐもの=遺産となります。
例
He inherited his legacy from his father.
彼は彼の父親から遺産を相続した。
死後に遺された財産(遺産)、という意味で、
an inheritance
an estate
という言葉をよく使います。
相続税のことを
an inheritance tax
のように言います。
米国では遺産税は
an estate tax
といいます。
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さくらランゲージインスティテュート