Finally I arrived.
I arrived at last.
文章で見る感じではさらっとしていますが、口で言う時には、
Finally, I arrived.
I arrived, at last.
というように ,(コンマ)が入っているところを一息ためて強調することが多いです。
参考になれば。
At last. Exams are over and I can start a well deserved vacation.
Finally. Golden Week is here. I need the long vacation and time away from work.
やっと at last, finally, just barely
やっと、このプロジェクトの最後までたどり着きました。
Finally, I made it to the end of this project.
やっと。 試験が終わり、私は当然の休暇を始めることができます。
At last. Exams are over and I can start a well deserved vacation.
やっと。 ゴールデンウィークはこちらです。 長い休暇と仕事から離れる時間が必要です。
Finally. Golden Week is here. I need the long vacation and time away from work.