道中お困りの事があれば、下の携帯へおかけくださいって英語でなんて言うの？

２タイプ書きましたので、後はお好みだと思います。

When you need anything, please call the number below.
【訳】何かご入り用の時には、下の番号へおかけください。

If you need any help, feel free to call the number below.
【訳】何かお困りのことがありましたら、お気軽に下の番号へおかけください。

feel free to 〜　気を楽にして〜してください　という表現で、よく今回のような場合に使われるフレーズです。

携帯はcell phone (number)ですが、今回のような場合は基本的に携帯でも固定電話でも、number ＝ 番号という言い方が一般的だと思います。