「戻す」というのは英語では"return; to put back"に相当します。
"Please, return the book to the shelf."
「この本を棚に戻ってください。」のように命令や依頼を言いたいときに使えます。
"I returned the book from where I took it."
「私はその本を元の場所に戻った。」
参考になれば幸いです。
「戻す」というのは return か put back で言えます。
「元の位置に戻す」というのは return it to its original place で表現できます。
例文 Could you return it to its original place please?
「元の位置に戻してくれる?」
参考になれば幸いです。