もうちょっとしっかり焼いて欲しいんですけど。って英語でなんて言うの？

お肉の焼き加減で、全部火を通すものは well-done なので
そうしてって言ってみました。
　
Could you ... please? の辺りは、
控えめに、でもしっかりお願いするニュアンスを出してみました。

「何か、この魚、生っぽいんですけど」

raw: 生っぽい

これだけ伝えれば、ウェイターさんがササーッとお皿をキッチンに持って行ってくれます。
下の文はお魚でも同じことが言えますね。
海外にはお魚を生で食べない国が結構あることに驚きます。

既に、他の方が回答していますので、来た料理が明らかに生のような場合、言い方によってクレームっぽい使い方ができる例を挙げます（笑）

Could you cook this again? It's still raw.
これ、もう一度調理して（焼いて）くれます？ まだ生なんです。

I want this more cooked. Could you try it again?
これ、もっと調理して（焼いて）ほしいです。もう一度やってみてもらえます？