ちょっと予定があって行けませんって英語でなんて言うの？

「予定」という意味でよく"plans"を使います。また、もっと曖昧に言うと"something"でも使う人が多いです。

have plans = 予定がある
have something that day = その日何かある（予定がある）

①は、「ごめん、予定が入ってるから行けない」という意味です。
②は、「ごめん、ちょっとその日は予定が入ってて行けない」という意味です。

最近海外の友人とのやり取りでよく目にする errandsをご紹介します。
errandsもplansと同じく、用事という意味で、動詞は一般的にrunを使います。
run errands, run some errands

英文は「申し訳ないけど行けなんです。ちょっと色々用事があって」という意味になります。

I'm afraid で残念ながらという意味になり、丁寧に断ることができます。

ご参考になれば幸いです。

ご質問ありがとうございます。

Sorry, I have plans. のように英語で表現することができます。
I have plans は「予定があります」というニュアンスの英語表現です。

例：
Sorry, I have plans. But thanks for inviting me.
ごめん、予定があるんだ。でも誘ってくれてありがとう。

お役に立ちましたでしょうか？
英語学習頑張ってくださいね！

次のように英語で表現することができます：

I can't go because I have plans.
予定があるので行けません。

I can't go because I have to do something else.
他にしなければいけないことがあるので行けません。

have plans は「予定がある」という意味を持つ英語表現です。
don't have plans なら「予定がない」となります。

ぜひ参考にしてください。
また何かありましたらいつでも質問してください。

I can't go because I have plans.
予定があるので行けません。

Sorry, I can't go. I already have plans.
ごめんなさい、行けません。もう予定が入っています。

上記のように英語で表現することができます。
have plans で「予定がある」ことを伝えることができます。