子どもにしゃべってもらいたいのって英語でなんて言うの？

I want my child to order (by him/herself). I want him/her to practice.
【訳】私の子に（自分で）注文してほしいのです。練習させたいので。

自分のものを自分でオーダーするようにさせたいということでしたら、by him/herself（性別によって変える）を付け足すといいと思います。
あなたの分まで含めて全部子どもにオーダーさせたいということであれば、()内は入れなくて大丈夫です。

一応、店員さんへの補足として「練習させたいので」をつけました。
一般的な社会経験というわけでもなく、特に「英語」の練習をさせたいからという意味であれば、I want him/her to practice speaking English. と言うとより親切です。

「try」を付け足す事によって「挑戦して欲しい」と言う事を表せるので「しゃべってもらいたい」意図を説明できます。

I want＝欲しい
to try＝挑戦する

＝自分の子供に挑戦して話して欲しい