In the past, he used to be shy and sometimes became a little nervous around people he didn't know.
ERIKAさん
ご質問どうもありがとうございます。
下記の言い方ではいかがでしょうか。
In the past, he used to be shy and sometimes became a little nervous around people he didn't know.
彼昔は、シャイで、ときどきは知らない人の前は、緊張していた。
ご参考にしていただければ幸いです。