親しくはない友人を久しぶりに食事に誘うとき。
「また一緒にお食事に行きませんか」
"Would you like to go out with me for a meal again" など
後者の go out for dinner は夕食のことを指します。
ご質問どうもありがとうございます。
様々な表現があると思いますが、いくつか自然で少しカジュアルな表現を紹介します。
--- grab something to eat = 食べに行きます(少しカジュアルな表現です)
--- How about we ... = Verbたら、どうですか?
お好みに合わせて使い分けてみてください。
ご参考にしていただければ幸いです。