ご質問どうもありがとうございます。
様々な表現があると思いますが、いくつか自然で少しカジュアルな表現を紹介します。
1. Do you think we could grab something to eat again some time?
2. Let's grab something to eat some time.
3. How about we grab something to eat some time?
--- grab something to eat = 食べに行きます(少しカジュアルな表現です)
--- How about we ... = Verbたら、どうですか?
お好みに合わせて使い分けてみてください。
ご参考にしていただければ幸いです。