Bits of straw/small pieces of straw came off the old tatami mat.
「カス」は場合によって違う言い方になりますが、畳の話である場合には、「bits of straw」という言い方を使えると思います。「bits」は「カス」という事になります。「straw」は畳用の草という意味になります。「small pieces of straw」という言い方も使えます。
Bits of straw/small pieces of straw came off the old tatami mat.
(古い畳から草のカスが出てきました。)