「できなくてもいいよ」は英語では、
"It's okay if you can't do it."
または
"It's alright even if you can't do it."
のように言えます。例文の2では"even"、つまり「○○さえ」を加えました。あと、"okay"と"alright"は同意語で、この場合「いい」に相当します。
参考になれば幸いです。
It doesn't matter if you are not able to do it.
「もしそれができなくても構わないよ。」
It doesn't matter で「構わないよ・別にいいよ」
It's no problem if you can't do it.
「できなくても問題ないよ。」
It's no problem で「問題ないよ」
ご参考になれば幸いです！
あえて別の表現をご紹介すると、こういう言い方もあります。
It won't be a problem if you can't do it.
できなかったとしても問題にはならないよ。
ちなみに「やらなくてもいいよ」という場合には
You don't have to do it. ／You don't need to do it.
という言い方があります。相手が「できなくても」と言うと相手のプライドを傷つける場合もあるので、「やらなくてもいい」と言う場合には、こちらの言い方を使うといいかもしれません。
ブルガリア 
日本 
