"From which world are you?"
「(あなたは)どこの世界から来たの？」"which"は「どの」に相当し、"world"は「世界」という意味です。
他の言い方は：
"Are you coming from another world?"
「別の世界から来たの？」"another world"は「別の世界・他の世界」という意味です。
参考になれば幸いです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhat planet did you come from?
「あなたは、どの世界から来たの？」
ーWhat parallel universe did you travel here from?
「あなたは、どの異世界からここへやって来たの？」
parallel universe で「異世界」と言えます。
ご参考まで！
ブルガリア 
カナダ 
