tamuraさん
ご質問どうもありがとうございます。
様々な表現があると思いますが、いくつか自然な表現を紹介します。
I love going out to the beach and gazing at the waves.
--- to gaze at = ぼーと見つめる
ご参考にしていただければ幸いです。
「波」= a wave; waves
「海辺に行ってぼーっと波を眺めるのが好きです。時間を忘れてゆったりした気持ちになります。 」 = I like going to the beach and watching the waves. I will forget about time and feel relaxed.
になります。
ご参考までに