まず最初は、そのままの直訳、”if the timing is right", つまり「タイミングが合えば」（※英語の表現を厳密に直訳すると、”もしタイミングが[正し](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36626/)ければ” というふうになります。）という表現をそのまま使えますね。
例：”If the timing is right let's go drinking together." (タイミングが合えば[飲みに行きましょう](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/50840/)）
また、”if we have time" 「時間が合えば」という表現も同じようなニュアンスで使えますね。これもまた厳密な直訳では「もし[時間があれば](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/77785/)」という表現の仕方ですが、文脈の組み方によっては意訳が「時間が合えば」という意味で使えます。
例：”If we have time we might be able to go on a trip together." （タイミングが合えば旅行に一緒に行けるかもしれませんね。）
最後は、”If we can both have the same time available"（意訳：もしお互い同じ時間を空けられたら）という、「タイミングが合えば」という意味をより細かくくだいて説明したような表現でもOKですね。こちらの方が単語数は多くなりますが勘違いを避け、確実に伝わることに間違いはありません。
例：”If we can both have the same time available, we can go to drinking together" （もしお互いが同じ時間帯を空けられたら一緒に飲みに行けますね）
いずれもニュアンスに大差はないので色々使ってみてください♪
参考になればうれしいです。
タイミング合えば、は以下のように英訳できます。
１）If the timing is right
＝タイミングが正しければ＝タイミングが合えば
例文：If the timing is right, we should have dinner sometime soon.
＝タイミングが合えば、[近々](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/38605/)夕飯食べましょう
２）When both of us have time
＝両者時間がある時に
例文：When both of us have time, we should visit ○○
二人のタイミングが合えば、○○に[訪れて](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/16507/)みよう
I hope it helps :)
ご質問ありがとうございます。
if we both have time のように英語で表現することができます。
if we both have time は「二人とも時間があれば」というニュアンスの英語表現です。
例：
Let's go to the movies together if we both have time.
二人とも時間があれば一緒に映画を観に行きましょう。
お役に立ちましたでしょうか？
英語学習頑張ってくださいね！
次のように英語で表現することができます：
if our schedules work out
私たちのスケジュールがうまくいけば、予定があえば
Let's go get a drink on the weekend if our schedules work out.
予定があえば週末に飲みに行きましょう。
「タイミング」は英語で他に timing と表現することができます。
ぜひ参考にしてください。
また何かありましたらいつでも質問してください。
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
if we both have time
二人とも時間があれば
if our schedules work out
予定が合えば
have time は「時間がある」という意味の英語表現です。
ぜひ参考にしてください。
英会話講師のKOGACHIです(^^)/
おっしゃられている内容は、
If the timing is right
「タイミングが合えば」
のように表現できると思います(*^_^*)
以上ですm(_)m
少しでも参考になれば幸いです(#^^#)
お困りの時は、いつでも気軽にご質問ください(^0^)/
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see you soon♪
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