実家は兵庫県で、こっちに出て来てもう6年半になります。って英語でなんて言うの？

どちらも「実家は兵庫県でこっちに来て6年半になります。」という言い方です。
1) I'm (originally) from Hyogo Prefecture but I've lived here for six and a half years.
2) It's been six and a half years since I moved here from Hyogo Prefecture which is my home.

「日本の西の方で大阪に近いです。」
Hyogo is in the western part of Japan, near Osaka.

「車で行くと７〜8時間くらいかかります。」
It takes about 7 or 8 hours to get there by car.

ご参考になれば幸いです！

質問どうもありがとうございました。

以上の質問に関する幾つかの英語の表現を見ていきましょう：

実家は～県ですといいたいときはーI am from Hyogo prefecture./ My hometown is Hyogo prefecture./ I am originally from Hyogo prefecture./ I come from Hyogo prefecture.

日本の西の方で、大阪に近いーIt is in western part of Japan, close to Osaka.

以上の表現を使って頂ければと思います。
お役に立てれば幸いです。